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產(chǎn)品型號(hào): SOMMER Li40-90D
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR
中外工業(yè)備件直發(fā)BEKOMAT KA20M1DAR
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ROEMHELD 1544195B
HYDAC 1275712 LFW/HC660IF25C1.0
AGATHON Artikelnummer.A-7303050102
PAULY PP2092/2E/e2/i/stH7/24VDC 冷熱金屬檢測器
INTERAPP IA700S12.F1227
EUCHNER 編碼器 PWE0012BRG053135 ID-NR:053135
PFISTERER 558 228 007
TR LA66K 312-01570 工控備件
B+R PLC,AF101 7AF101.7 REV.DO
LATAB SAW4 1338 3124810
KUKA 備件 kuka-krc-80GB
RAE 氣體檢測儀 PGM-1600
SCHUNK 減徑套 32-25/207948
FLEXCO p/n:70030 fastener C531/W/Nails
SPM SLD 723C
TOX ZP 20/000
NOVOTECHNIK LWH-0150
STUBBE ON-OFF VALVE MV310 DN40-STUBBE
EBERLE RTR-E3521/16A
BAUER TYPE:E008B8 備件
KNOLL TG 40-52/30 533-1-0-0-1-0-0-0-1 工控備件
SITEMA KRGP 022 20
HYDAC MDFBN/HC240OE10LZ1.0/-BO-LED 過濾器
R+W MG/GF/90 I=20.4:1 I/L A08-190838.1-2件號(hào):344990
Aventics 單向節(jié)流閥 821200005
HYDAC 1275453 LFW30IB25B1.0/-B6
REXROTH R911328093 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW(軟件 MPH07V26D51)
EAO 704.032.518.20.L24 按鈕
MTS RPS0970MRO5 1A01 4-20mA Inr:1043 7032
SONTHEIMER RLO20/3PM-D1/Z33 S/H11
MOOG備件D636-361-0001
HBM 1-FIT7AEB3/10kg 工控備件
STAUFF 溫度變送器 SPS300-221.503 0—120℃ 4—20mA M12×1(公插頭)(4pin) 測溫桿長:100mm 安裝用固定螺紋G1/2A
PHOENIX FL SWITCH LM 4TX/2FX SM ST - 2989239
MARY 抱閘電源 10/017.000.2SO
SCHUNK MM-S-22-M8(0301032)
STROMAG 凸輪開關(guān) 51-77-DZMC-499
SIKA VT2511KHüTTI29/4-40L/min/輸出MAX 20mA/NPN
LUMBERG RST4-RKWT/LED.P4-225/3M
SCHUNK 備件 GWK080
MAHLE P8314D39N2003
BEKOMAT KA20M1DAR
VAHLE備件0234158/00  SK-MSW-O-28X
SCHMERSAL Z4VH 335-11Z-M20 工控備件
JHUBNER 編碼器 FGHJ40KK-1024G-90G-NG/20P
ELCIS 編碼器 115T-5-1230-BZ-C-CL-R
R+W SL2/0030/D
ROIF MURI P42AGS
SOMMER Li40-90D
WOERNER VPI-C/16/0/30/30/6x22 分配器
SCHMALZ SAB 125 NBR-60 G1/4-IG
TRANSTEK 裁剪機(jī) 0240-00280 75282002
WIKA 壓力表 Y-ML量程:1-2.5Mpa 材質(zhì):316L 連接方式:法蘭連接
HYDAC 濾芯 0250DN025BH4HC
ROEMHELD 1401-010 工控備件
VEGA 壓力傳感器 BAR52.XXTR1GHPMXS
WARNER 離合器 24VDC P=23W B5300-631-040
MOOG D661-4651/G35J0AA6RSX2HA
WIKA 233.50.160 0-10mpa G1/2 工控備件
FUCHS DIEPF06 工控備件
SCHUNK 0371090 備件
ASM CLMD2-AJ2C8P01100 1000mm 位移傳感器 位移傳感器
ROSENBERGER 59Z064-000K
ITAS 備件 NO:B00310288
SCHUNK 371153
DR.FISCHER 15117Z
FINDER 繼電器 55.34.9.125.0090
PMA 波紋管接頭 NVNV-M162-10
ESA 氣室 XM01-0094-A
DEMAG 98023244
EUCHNER 限位開關(guān) GSBF02R12-502C1806
IMO 密封油主泵大修包組件G045 IMO PUMP IMO A B TYPE: KG70KY/7.5F4 大修包組件G045
PILZ 輸出模塊 PSSu E S 4DO 0.5
IFM 溫度開關(guān) TN7530+E10662 0-100℃/60℃以下
NSD VRE-P101FKR10-G 編碼器
BAUER BG70/11/D18LA4/TF/G/FV/C1/SP 工控備件
HYDAC VM2C.0 33/15 壓力傳感器
NEXEN #M-800/807650 離合器 離合器
WIKA TI.52(5 =127mm)-150 (15 =381mm)-D-006(0/250℉ -20/120℃)-G(Glass window)-4(1/2 NPT-male process connection)
STROMAG 51_48_BM2Z_899 179936/120
WEIGEL EAZ PQ 96K 4-20mA 功率因素表
KRAUS+NAIMER CA10B-D-Y567*01-E
ABB 備件 3BHE014317R003
CONTINENTAL HYDRAUL PVR15-15B15-RM-O-1-J
HYDAC 壓力傳感器 HDA3840-A-250-124(6M)
MTS GHM0220MR021A0 (4-20mA FNr. :1009 7047) 位移傳感器
PMA BVYD-121010GT
TWK SWF 5B FK-01配變換器
CHRIST CAM130 N24-00-0-8WSE 24VDC
NORELEM 03089-52410 TAPERED PIN+STEEL +M20 備件
HERBERT RL70CE-124/24V DC 111440011-00057176 24V,24W, H=636mm 備件
FP 260*300*20 G FKM70 旋轉(zhuǎn)密封圈 旋轉(zhuǎn)密封圈
HARTING 09200042611
SCHUNK 0301474 IN 40-S-M8 備件
SCHUNK 備件 314035 CLM 025-H025
BRINKMANN TC 63/560+001
FAG ZKLR2060-2RS
TURCK 通訊模塊 BL67-GW-DN
EMG 糾偏檢測框架 IMH2 002/400/1450/S331 T IMH2 002/400/1450/S331 R
RADIO-ENERGIE RE D444 N2B 2*0.03 EG
SLACK+PARR FDR5/6-S3A 備件 備件
EPCOS B44066R6012E230
DESTACO OSMK-117
HYDROTECHNIK 2146-13-05.00N 90°彎角接頭 90°彎角接頭
KISTLER 電壓缸 2151B30154002(NCFH 30 400 300 B H C G)
GSR 5125/1001/.032 二位二通先導(dǎo)式電磁閥
KUKA 00193655
JAMESBURY 616G-111-2240MT-A/DN40
TWK CRD654096R4096C2Z01
KRAUS+NAIMER LTRSCHA KG250 T104/D-A016VE
PROMINENT 計(jì)量泵 S2BAHM07220PVT420S000
WENGLORZ CI8 - 823 - G3 - K1A - 3600
JAQUET DSF2210.00STV 備件 備件
ELCIS 115-1000-824-BZ-B-B-CM-R
SCHUNK 301042
KOBOLD VKM 3104UUR150B 工控備件
STOTZ TYPE P65A-10-K NR.6778
KUKA備件R3100點(diǎn)焊:00-231-759(A1-A3)
IPF傳感器OT181106
GEFRAN TYPE1600V-RRRR00-1201-000 超壓開關(guān)
HUBNER 編碼器 FG4K-500G-90G 500 imp./U CPR SUPPLY 12-30V DC
IFM OGP300
BONORA 電機(jī) H80A/4
BAUER 備件 BS06-34V/D04LA4
BRINKMANN PUMPS KTF302/410+001,No.0808014524-93919001,1.5KW
FINDER 繼電器 55.33.9.024.0010
WEBER 備件 4114.30
MOOG 伺服閥 D791-4045
TR 離合器 CPS10/234-000-026
REXROTH 備件 R900954083 4WEAE10E60-22/G24K31/A1V
SENSOPART UT20-150-AIM4 CH.NR.119311 超聲波傳感器 超聲波傳感器
SFS V46K2-11220VAC 5080401
WILDEN Item:24P400/KKPPP P/N:04-1080-55
FUNKE Mat.-Nr.174709 備件 備件
MICRO EPSILON 備件 CLS-K-65/S 10042787
KLAUS POTTER 顯示屏 LM96-24.2 mit Varistor
HBM PD2135 F=3KN 工控備件
KUKA 197754 工控備件
SMW 螺栓 081191
LOWARA PLM90CA 322 CODE:53001RV00
EMG 數(shù)字式控制器 SPCC2.200.3
BAUER CLS-40 322556 工控備件
BEI 01064-088 MOD NO:HS35F-1-14-SS-100-AB-5V/OCR-SM18-EX-S EXPLOSION PROOF 帶電纜線25米 備件
DEMAG ZBF 63 A 8/2 B003
FLOWSEVER 定位器 D20DNU-S23PVA-Z5XOM
DEMAG 250KG DC-COM1-125
WAMPFLER 081143-1X4X20
ROEMHELD 1294-10-0200
LEROY SOMER 備件 3~LS112MG T N° 626550 RH004
SAMSON 限位開關(guān) 4746-3
BAUER 電機(jī) BS30-62U/D08MA4-G-S/E008B9
WACHENDORFF WDG 58A-1024-ABN-I24-S5R-E25 sch-Nr.20444384 編碼器 編碼器
NORELEM 備件 03188-10
KRAUTKRAMER 硬度計(jì) MIC10
KOSMEK DP0160RM
SCHUNK PGN +240/1 IS 371468
KISTLER 壓力傳感器 4577A0.1C1
KOLLMORGEN AMK24C-ANC2AB00 備件
TR LA41/304001250002/1400
KESSLER SME132.32-668.897 000.668.897
CELESCO 傳感器 MTA-3E-5KW
REVO RD50120040R0D10
BURKERT 00346412 工控備件
KESSLER CLAMPING SET 000.604.148
HENNIG 備件 VD142000220/10 252454
CISCO WS-C2960X-24PS-L
1274443 RFLDON951DAS20A1.0/-KB
ROTEX GS14 9z-gs2.1 12-12 pn:C55614500
BECKHOFF 伺服電機(jī) AM3033-1E400-0000
MGM BA90LB41.85KWB5DS
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來安PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監(jiān)視的自檢測,安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測:數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測,如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。