您好,歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司!
產(chǎn)品型號(hào): ENSAT 620 000 080 M8
所屬分類:德國工業(yè)
更新時(shí)間:2024-05-20
瀏覽次數(shù):749
簡(jiǎn)要描述:歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100
歐美工業(yè)匯聚*KOSTYRKA 5350.040.100
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購,上海海關(guān)正規(guī)清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(jià)(*≧▽≦)~
KSB 10004200 Wellenhülse A 20,4/28x50 T.523 Stat. Warennr.: 73269098
Honsberg OMNI-F-015HK029IS
Ahlborn FLA623UVA
Riverhawk 5006-400
finder 94.04 Relaisfassung
KNF 024419/017649 PUMPE IP00-T 230V 50HZ N86KNE
Lm-therm 4833AL000050000
ULTRAFILTER Nr 124264 SRF 10/30
SCHNEIDER XZCC12FDM40B
BALLUFF BTL5-H114-M0370-B-S94
Steinel SZ 8580 20x080
weishaupt 454564
Gestra RK86 DN100 PN40 Feder 5 mbar (Standard)
EBERLE FTR-E-3121
heidenhain 390925-18
Z-LASER Z10M18B-F-638-lg90 Nr.ZM18RF022
SIEMENS 1LE1001-1DA33- 4AB4
M+S 100981, B/EPRM 250 C
radicon M01225.0BGCC1-----
Bornebusch ∮20.0/26.0/32.0x25.0/3.0
Vogel H230/ID:290176
Powernet ADC5123 230VAC/24VDC 5A DIN
Bohle AG 602.2
heidenhain 376846-LT
AMG-Pesch 201591 AMG-Box A110 2xV3 Mikro ES 83161.801 AZ
WUERTH 71522112
WHM 40 K7/9.800-V-PAZ-PAR
LEW LEW Stand
ABB 769193
Proxitron IKL015.33GH 2319D-15
Nexen PN 934000 : BD*BRAKE,FACING KIT
Graff 117295 230V 1100W
ELFA 137-91-357 Thermostat 90°C ±3°C
ENSAT 620 000 080 M8
rechner KA1237 KAS-80-P50-A-G1/2-LCP-Z02-1-HP
WUERTH 071463 450
KOSTYRKA 5350.040.100
Retsch 03.107.0562
heidenhain 517776-N2.
G&D CATVision-CPU-RM Serien-Nr:GD01021266 Artikel-Nr:A1110004
TR COV58S-00003;COV58S*32768/1 V000 SSI+PS 80ZB10FL
DOMSEL AG WDR 35 x 47 x 7 Typ AC NBR St 6.0 bar
GUTEKUNST D-071A
fischer DS1106VA22B10W00
INA PHUSE25-XL
PCH PCH1270 CHF5210
Sommer EZQ-LD Luftdrossel
Honsberg RWI-016-PVK(BCP8044-500-02-01-13-05)
Hubner berlin POG 10 DN 1000 I(Complete substitution POG 10 D 1000 I )
parker 3339111028,P17A196BEBB28-65
SARTORIUS PR6201/14L
binks 250642
Rexnord E-16B-1
MP Filtri HP3202250ANP01
Netter 02701000;NCT 1
FTCAP 1031927-55722;CX150µ900d51KF6
ACS SCM 300 R 6 WA 02 S
F+K 52/6258 KE641.31/200 Klopfeinheit, Abluft hinten
sunfab SAP064R-N-DL4-L35-SOS-000
binks 250619
Hugro KV BS-ZUG PA Pg 11 8-10 mm gr 174.11
Eltako R12-110-230V
Fuchs TKF FB06
SED 2491.001
Mahle 852 902 TI 07/1-0,5 V4A;76353619
GUTEKUNST Z-081EI
SIKO AP04-0045
DIATEST 37.T-2,5
lust LTI KRY2-CDF-KS010 A.-Nr. 0980.3001
KOBOLD MIK-5NA25AF390
Lamborghini MLPD/G.131C
heidenhain LC 185 1140,689697-11
Contitech Art-Nr: B4.3306 347 347-700
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZA1919DKU
Hallite 5004010
ACS (X1.224.83.100.1B) / R-13437
Saia-Burgess 282366-029
MANN+HUMMEL EIT-574-25771 MHHTF-F8-610x610x292mm
vaculift AW52 / W712
Nadella RKUR55
Helios φ1.99 70mm +/- 0.001mm
Mahle 9277(Elektrisches Oberteil S/O VP 753.655.0)
Mayr 960693
FEAS SNT12024-H
ULTRAFILTER SRF 10/30(220640-25)
Vaisala GMP251A0C0B0N1
RITTAL 3105380
Staubli SPX/PP 06.1102/JV G3/8"
L. Wimberger KG EWV00 – 0,04/0,015 Ident.Nr.: wie 3129964
Baldor 7B34-6232Z132
plymovent 9850060140
METAL WORK 7051011200
Rattiinox 061A60100PT70
SCHNEIDER ABR1S618B
Bucher QX24-003R 100034389
KFG 60-ARV2"-VSS-L250/12-V52A-Ex
Lambrecht 32.14567.008000
FHF FHF22200402 SLD 1 230 VAC rot
GUTEKUNST D-119
iskra AMJ5133 48V 2kW
SITEC 720.4411 9/16‘’ 2000bar
tiger NY-85-87
Retsch 20.535.0001
gimota AG 10-40560-18AU
Asa ATB-PE50/C
BUSCK T3A100LA-4 2,2KW 230/400V B14
binder 73 241-11E00.400
Meister 80XM1080XG25S DKME-1/80 G 1
TAPROGGE 16-S160-3
JUMO Teile-Nr.: 00584055 Bestellschlüssel: 902150/30-283-1001-1-3-150-01- 10000/000
Nordson 7429779
Honsberg UR3K-015GM065
WUERTH 71330217
stripes Stripe No. 3001 Width (mm) 20 Length (m) 50
ATOS SC LI-32323 30/PE
zimmer HK3501E
Spectre 1000-A(-10"WC to 20" WC)-5-D-5-EC3-OP5
B&R 3IF772.9
DISYNET Article Name μStick-IEPE-V
EBERLE SBF-E 3/6
EFB-Elektronik K8708GR.20
LAPPORT 101118
arnotec ATW122
OMAL C376EA5I73
AREVA T&D 6915238439 TYPE R DN50 PN25
HANSA 6351025 Hansa -Sicherh.ventil KSV 28 bar 442280
StS Coupling GmbH SWK/BK-200-124-26H7-38H7-70Nm-1
berker 1025389 BERKER 0962622505 Steckdose
DRAGO DK8000-058
KLH T86010000033
Picker AU08SFD2AA
WUERTH 71330141
Knoll Knoll no.: 132666
Engel 02220-0996
heidenhain 526971-11
Euchner MGB-L1-ARA-AJ2A1-M-109314
Beck 984M.523304
WUERTH 693006005
Ruebsamen & Herr LV 700 230 V 50/60 Hz
kistler KM18-084 1667BSP0,3
Gemue 1436DPZ1SA010001030
Minco TT111PE1AG
WUERTH 71522112
ELFIN 050FI01
DOLD OA 5603.58/2273L1/61
ecolab PDP00030PP06FPVAPP0614142121ME
Nadella GC 19
AirCom RH10-A3D11
HIRT 1-AD-14
GMC SINEAX P530 690V
GARLOCK MEC04-11545 65x85x10mm
AirCom R120-04J2E_01
Vogel H230/ID:290176
TBH 14996 F7 300x300x145 mm
Kuka Artikelnummer: 134215
GEWISS GW76029
VOLKMANN 110143FD MULTIJECTOR M270FD
conta ZQI 2,5/10 YE,3718.8
HEISS Sealkit for HMZ500-32/20/60-BD2.003X
berker 1024551 BERKER 918282507 Rahmen
R+W BKH 1500/166 XX gebohrt auf: ø65H7 - ø52H7 mit beids. PFN
ERGOSWISS LA 1430
Rexroth ABZMM63-100BAR/MPA-U/V-G R900051035
Hawe HK 449DT/3P1EMA-H 6,0
JUMO TN385145 TYPE 201020/76-18-08-19-150/000
Ritter&Bader 922-060-086
HKS DA-H 160 180° D
Lenord+Bauer GEL2443KMRG3K150-E
BERNSTEIN 6019390035 SHS3-U15Z-SA-L B
Rexroth R900959320 2FRE6B-2X/25QK4MV=LB
Walther PN.539 32A 5P 400V 6h IP67
parker 3309111375
Fuchs MKFTEU5
HAUBER Kabel - 4-polig - 5m - geschirmt
Ahlborn ZA9003SS4 ALMEMO Connector for Resistance 0 to 110.00 kOhm
Zarges Order No. 41634
WIKA P-30-R-BG416-HD1Z-F-M4Z-1Z
KLH K31300000066
vtppulley VTP®-TL SPB-450-6 f. 3525 sym.
Bee KSL75-50-16-B-OH
WHM 40 K7/12.600-V-PAZ-PAR
BIERI 3677783 DV700-6-A-700-D-V-A*00
ERRE DI 0.327972.F
ALLNET ALL3075v4
SIEMENS 6AG1214-1HG40-2XB0
Ahlborn FHAD46C41A
Rose+Krieger 90918
GTC 7335-001(7305-104 -1b)
Fibro 2091.44.050.20
Rexroth 820038176
BIKON 1012-120-165
kendrion 7614119E00400
Duplomatic P08-C01-400/20-E0
Beck 901.21121M4(-30kpa) 16645-0089
WUERTH 71574325
Sontheimer HLT40/4E/Z35/3/D1/FG
Fibro 2061.44.020.047.10
norelem 23452-1020
Leuze 50106594 ODSL 96BM/V6-2000-S12
heidenhain 331314- 02
Nordson 1068075
AirCom R280-16C
parker GZR18/15LCF
omc PC150B
Uhing 549203003 EL III-20-S-00
Lovato 11BG0610A230
Gebr. Steimel 6APE90S-4 IE2 (Nachfolgetyp!), 1,1//1,2 kW
KATKO KU 425N Nr.103-010-106
Proxitron LLK4;64361
ACAM PT2G-SM5.3
ELSI P7.F20-J00-A0030-C9- 059
ABB EM020-9318
JOYNER DUDJ-80
GUTEKUNST VD-263M-03
STAHL 8570/11-306
Schmidt S22_HZP6;Nr. 6
FIP Type:ALFA V1 32-13 (pomp+motor)
CITEC 407057P
rechner 193301 KS-LEMO 5m
HYDROTECHNIK 34P3-17-S-01.37A2
norelem 08910-B2000X20
WUERTH 699100108
Baumer GI355.070C234
heidenhain 770902-12
Staubli MPX 19.1105/JV G1"
AFRISO Artikel-Nr.110-63820 ATh 63 S
MEDENUS 9607-063/3
OLEODINAMICA SABATINI SEAL KIT FOR HYDRAULIC CYLINDER TYPE SCI 50/36 YP - cod. 205411109
Witels Albert FC 20 C=39
Sika VHS05M01171R21
HBM 1-U9C/1KN
Heraeus 558432
BALOGH OMA 731
KAPSTO GPN 300 F 31 natur;300 0031 0000
DEUBLIN 962-800
Vaisala HMT330;5L0B001XCBJ103A01CGBAA1
WUERTH 899101203
Honsberg RRI-010XXQ050V10TXX-P+F
Wurth 713304247
SIMRIT 35X48X7BAUMSL
WUERTH 53913250
suco 0167-40703-1-043
EA AM621207
speck CY-4281.0823
AirCom PRE2-U06
tresu 3000106 Rakelstahl 35x0,2 Edelstahl
AIRTEC M22510HN24V=
KRIZ IN 5-18HTPS-EX22 5M cable
GARLOCK 104222 10034~SBR~1A161/60~NOIR~PLAN 422-2012~955
Multi-Contact 01.0474;EBB8-V0
Steimel SF 2/6 RD-VLMF SN:1.PU13 1246-4 PN:1116360
Friedrichs DP 5.02-2,0-f2.2,0-Z (für Filteranbau) deltaP differential pressure indicator
Spieth MSR 17.1
MOSCA ID:2902-160103-00
Fuchs Umwelttechnik TKF SF08
HALDEX WP09A1B110R07MB150N033
Multi-Contact E3-36PE/B
MP-FILTRI ICM-USBI
Beck 901.21111L4 No.16645-0019
Rotech EMV52323124DCTTOA
RITTAL sk3355100,fan 230v 50hz 480mh
Ruhrgetriebe SN18 15:1
集成安全的驅(qū)動(dòng)是通過將安全功能(對(duì)應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中,也就是將安全邏輯集成到NC中,同時(shí)利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時(shí),相關(guān)安全功能信號(hào)通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動(dòng)控制器中的功率半導(dǎo)體器件,使驅(qū)動(dòng)進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時(shí)可兼顧安全功能,從而使驅(qū)動(dòng)更安全、更快捷、更有效。
集成安全功能知多少
根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定,安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運(yùn)行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。
這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動(dòng)終由驅(qū)動(dòng)器直接完成,或通過將驅(qū)動(dòng)終的信號(hào)反饋到控制器中,進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)安全功能。
1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)
通過對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控,并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部;同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)刻進(jìn)行監(jiān)控,當(dāng)配合執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況時(shí),便激活安全功能切斷功率部分電源,使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài),保人身安全;同時(shí)STO還防止驅(qū)動(dòng)器意外重啟而造成的人身傷亡或機(jī)器損壞。
實(shí)現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是,STO激活后,能夠通過脈沖信號(hào)經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源,并將這一功能集成到電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊中。
2、安全停車1(SS1)
用于激活電動(dòng)機(jī)減速停車功能,并且一定的延時(shí)后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能,從而使驅(qū)動(dòng)安全停車。另外,出現(xiàn)任何安全故障時(shí),安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會(huì)通過此功能得以啟動(dòng)。
需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實(shí)現(xiàn),并且在一定的時(shí)延后自動(dòng)啟動(dòng)STO功能或SBC功能;如果在時(shí)延之內(nèi)SS1被取消,延時(shí)到達(dá)后,STO或SSI功能依然自動(dòng)啟動(dòng),并且隨機(jī)自行關(guān)斷。
3、安全抱閘控制(SBC)
當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動(dòng)后,或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后,驅(qū)動(dòng)器就會(huì)進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行,在功能執(zhí)行的過程中還要對(duì)抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運(yùn)行停車(SOS)
當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的位置狀態(tài),保證電動(dòng)機(jī)處于安全的停車狀態(tài),并維持外負(fù)載所需的動(dòng)力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置,就需要電動(dòng)機(jī)提供恒定的力矩以保證安全。
5、安全速度限制(SLS)
設(shè)定某一速度值,并且當(dāng)電動(dòng)機(jī)的速度超過此設(shè)定值時(shí),就會(huì)引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng),進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動(dòng)功能響應(yīng)。
6、安全停車2(SS2)
當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時(shí),啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)減速功能,并在減速過程中對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器,當(dāng)電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)或的延時(shí)后引發(fā)SOS功能。
7、安全加速度限制(SLA)
安全加速度設(shè)置就是對(duì)電動(dòng)機(jī)加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控,防止加速度超過給定的安全值,從而減小機(jī)械的振動(dòng),避免機(jī)械碰撞,杜事故的發(fā)生。
8、安全位置限制(SLP)
在機(jī)器運(yùn)行過程中,對(duì)機(jī)器運(yùn)動(dòng)的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運(yùn)動(dòng)超給定的位置極限,從而較少碰刀、設(shè)計(jì)與機(jī)械碰撞等事故的發(fā)生。
9、安全方向(SDI)
保證電動(dòng)機(jī)只能以某一的方向運(yùn)行,而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況,從而有效地保障機(jī)械安全,避免事故的發(fā)生。
基于運(yùn)動(dòng)控制的安全性要求,PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動(dòng)器集成伺服的安全功能,可以在各種異常狀態(tài)下,及時(shí)進(jìn)行反饋,并進(jìn)一步控制電動(dòng)機(jī)的停止、轉(zhuǎn)速和位置,實(shí)現(xiàn)安全驅(qū)動(dòng)的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動(dòng)的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動(dòng)控制器內(nèi)部,由驅(qū)動(dòng)控制器直接控制電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)安全功能。
而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯,再將其集成到驅(qū)動(dòng)器中,通過在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中,對(duì)機(jī)器運(yùn)行的狀態(tài)監(jiān)測(cè),將各個(gè)安全功能對(duì)應(yīng)的的安全信號(hào)和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng),終通過驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù),人類和機(jī)器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地?cái)y手合作。
未來的自動(dòng)化來需要人類和機(jī)器人一起安全地工作。但是,如何保證安全?機(jī)器人的壓力和力有多強(qiáng)才能保不會(huì)發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個(gè)問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)允許的疼痛閾值。如果人和機(jī)器人接觸時(shí),碰撞力依然在極限值內(nèi),則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。
面向人機(jī)協(xié)作的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS
來自皮爾磁的碰撞測(cè)量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi),它測(cè)量人與機(jī)器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力,評(píng)估將通過軟件進(jìn)行。所以,PRMS可用于驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作(HRC)。
碰撞測(cè)量系統(tǒng)PROBms主要用在驗(yàn)證人機(jī)協(xié)作時(shí),并用于記錄會(huì)導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強(qiáng)。
碰撞測(cè)量系統(tǒng)操作模式
力測(cè)量碰撞測(cè)量裝置帶有彈簧和傳感器,用以測(cè)量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù),可在力測(cè)量中用于重建各個(gè)身體區(qū)域。
壓強(qiáng)的測(cè)量壓強(qiáng)指示膜用于測(cè)量部壓強(qiáng)并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。
用戶可使用一款便捷的軟件工具對(duì)力測(cè)量值進(jìn)行評(píng)估和數(shù)字化處理,并生成試驗(yàn)報(bào)告。
碰撞測(cè)量系統(tǒng)(用于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作)的功能特點(diǎn)
● 堅(jiān)固耐用的做工
● 優(yōu)質(zhì)元件
● 便于操作的彈簧
● 授權(quán)軟件,含記錄工具
● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新
“沒有安全的機(jī)器人,只有安全的機(jī)器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對(duì)安全的一貫追求,為用戶提供先的技術(shù)和安全的機(jī)器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強(qiáng)化聚酯材料制成,所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計(jì)成凹凸型,設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu),保了IP65防護(hù)等。
全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排,額定電流分250A、400A、630A三種,制壓線子夾緊范圍為35-300mm,還可選用電流接線子50-240mm,根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。
防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA,T5
全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū),用于21區(qū)和22區(qū)
防護(hù)等IP65
額定電流銅排250A(5 x 20mm)
400A(10 x 20mm)
630A(15 x 20mm)
全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡
35~240m㎡
35~300m㎡
電流接線子50~240m㎡
全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強(qiáng)化聚脂(SMC)
全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)
全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格
全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國,在包裝行業(yè)中享有盛譽(yù),四十余年來始終致力于包裝流程的自動(dòng)化,主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計(jì)并制造機(jī)器,其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機(jī)器的升和舊機(jī)器的改造。
靈活、可靠、安全的撐箱機(jī)
Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動(dòng)托盤撐箱機(jī),尺寸約為6 x 3 x 2.5米,用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。
¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個(gè)符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。
¨ 樣式變換靈活簡(jiǎn)便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門,可迅速靈活地實(shí)現(xiàn)包裝盒樣式的變化。
¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理,多可存儲(chǔ)25種不同的產(chǎn)品參數(shù),保短的設(shè)置時(shí)間,直觀的觸摸屏面板保簡(jiǎn)便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。
適配的安方案
在重新設(shè)計(jì)撐箱機(jī)時(shí),Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新,之前安全門上使用的機(jī)械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題,有時(shí)會(huì)產(chǎn)生不真實(shí)的診斷信息,這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外,Wächter公司在新設(shè)計(jì)時(shí),為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn),要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)提供給控制器(POC)。
多年來,皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作,作為安全自動(dòng)化域的市場(chǎng)導(dǎo)者,皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案,可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱,幫助Wächter實(shí)現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運(yùn)行。
PZmulti 2小而強(qiáng)
Wächter公司撐箱機(jī)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對(duì)四個(gè)安全門、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場(chǎng)總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個(gè)安全輸入和4個(gè)安全半導(dǎo)體輸出,在必要時(shí)還能實(shí)現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴(kuò)展功能。在軟件工具中,只需點(diǎn)擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項(xiàng)可有效減少停機(jī)時(shí)間。
PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨(dú)立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng),可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線通信,并根據(jù)具體應(yīng)用,滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場(chǎng)總線模塊,并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。
PSENslock合二為一
在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機(jī)的四個(gè)安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng),取代了之前容易出現(xiàn)問題的機(jī)械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個(gè)單元內(nèi),既可實(shí)現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用,也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號(hào)通過
PZmulti 2進(jìn)行評(píng)估,其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實(shí)現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線,新任務(wù)的配置切換簡(jiǎn)便,設(shè)備故障率低,機(jī)器的狀態(tài)隨時(shí)可見??梢苿?dòng)平臺(tái)AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運(yùn)的任務(wù),近些年來,應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動(dòng)物體,AGV在帶來便利的同時(shí),也可能會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。
相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)
● EN ISO 13849 -1:2015 機(jī)械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計(jì)通則
● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動(dòng)的車輛的通用要求
● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會(huì)被EN ISO 3691-4替代)
● VDI 2510 自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)
速度控制要求
根據(jù)AGV的小和用途,常見的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等,這些外圍安全傳感器屬于“外掛”,直觀可見,在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時(shí)比較容易會(huì)想到。而往往容易被忽視的一點(diǎn)是,AGV如果運(yùn)行速度失控,也會(huì)對(duì)人員造成危害。EN 1525對(duì)AGV的速度控制提出了必須的要求。
EN 1525安全要求
安全等判斷
控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS),對(duì)于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。
輸入
模塊化安方案PZmulti 2,給AGV帶來的保護(hù)。運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號(hào)選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測(cè)運(yùn)動(dòng)軸的速度信號(hào),來實(shí)時(shí)監(jiān)控小車的運(yùn)行速度。對(duì)一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別,則可以采用如下輸入信號(hào)的方式
邏輯
在邏輯部分,用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator,使用經(jīng)驗(yàn)證的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能塊實(shí)現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能
在面向未來的知識(shí)體系中,機(jī)械安全是*的部分,如何在短的時(shí)間內(nèi),掌握相關(guān)知識(shí)?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情,還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗(yàn)的傳授,在機(jī)械安全這個(gè)知識(shí)版塊少走彎路。
由淺入深,循序漸進(jìn)
從入門到家,課程內(nèi)容涵蓋機(jī)械安全域的方方面面,按照知識(shí)掌握的基本規(guī)律,精心設(shè)計(jì)。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識(shí)背景,選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中,還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程,含金量十足的證書。