歐美工業(yè)匯聚*MP Filtri SGEA01FS100

產(chǎn)品型號： binks192849

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2024-05-20

瀏覽次數(shù)：702

簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*MP Filtri SGEA01FS100
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

聯(lián)系我們 在線咨詢

歐美工業(yè)匯聚*MP Filtri SGEA01FS100

歐美工業(yè)匯聚*MP Filtri SGEA01FS100

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

STROTHMANN 35.02022

END-Armaturen GmbH & Co. KG A300914

BIKON 1003-45X75

SBS Art.-Nr. Hersteller: SB-4820 Kabel für Auswuchtgerät 6m

CARLO GAVAZZI RGC1A60D20KGU

Werne & Thiel Sondenanschlusskabel 5m

SCHNEIDER XES-D1291

Seika XB1-SB1I-NG3+OLFLEX440CP

Knoll AX15K-055 Q2Q2V1G3G1

WUERTH 071572 30

Ahlborn ZT9431KV

OSBORN 9907095951 HPVE-40

OMAL M376E16F69

heidenhain id:329352-02

wekal 28545823

binks 192849

WUERTH 071492 15，ZB-VERLDUESE-AUSBLASPIST-ABGEWI-L150MM

InterApp D10400.23-2AR.4A.4C0.E +IA600D.F10-F1227

WUERTH 694423420

hydac FCU1310-4-U-AS-1

IBO 22208 2RS.CA.W33 SQ133

AMER 6901426

WUERTH 6575

Luedecke ESN 14 A STANDARD ES COUPLING DN 7.2 G 1/4 "AG, NICKEL PLATED

Dellner Brakes 215526-A,DISC BRAKE SKD 65

MP Filtri SGEA01FS100

AirCom DBM-04E

AXOR MS-200-08/16-N-S-0771/TO-RD

WUERTH 624000800

DITTEL O67L2301500 AE-Ext. TB3P BU/TB3P-15m

socla RV Typ 290D – 3/8

Profil Verbindungstechnik GmbH & Co. KG MR120RD000R Matrize

Woerner 00830462 Connection cable 5P(M12) / 5mtr cable

PVA PVA-VLV-007B

TR COV58M-00019

ABL D53S36

fischer DS1105NA01A10W00

RITTAL SV9600.000

BARKSDALE A9681X-1CC-2-W79 Part No.0406U330

DANFOSS 060g1605

TR 40720040 Zubehör

heidenhain 658492-02

Honsberg MR-015GM020-SR

END-Armaturen GmbH & Co. KG A300914

WRIGHT FLOW TECHNOLOGIES Mech Seal SIC/SIC/E (FDA) for pump CP30/0069 S/N: 66305/A/16

BANSBACH D1DIF76-010-085-001 220N

WUERTH 71425124

woehner 31355

brinkmann 6PRER0AA-E00010

NVG NV 5 4S26065 SF lSO 10243 - gelb

BEKOMAT BM12,230VAC

WUERTH 710006

WUERTH 071415 05

brinkmann SFL2350 / 1090-CM3 + 618 without motor

VIP VVCAX031PA2YBNNA1 AX 310-27-2T

heidenhain 354319-07

ELMEKO 72 60E 15L5//LE-600-L

AII GPR-12-333 O2 Sensor (PPM)

SCHNEIDER XS612B4PAM12

ECKO TECH G14-28ST-25796

GUTEKUNST D-011D

Hydrower 18211081

SCHNEIDER XUZK2003

Mahr 5009072

Domino LM 06 F-060

igus CF130.05.25.ul

heidenhain 315423-06

Stabilus 8795GA 1200N

suco 0184-45703-3-003

Druck PTX5072-TC-A1-CA-HO-PA; 0 bar bis 10 bar Relativdruck

ASCON ET201NTVA7810GGA11M

HYTORC Außensechskant 19mm

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH FT98206

norelem NLM 21882-10

Landefeld DRSO350B

GARLOCK MEC04-13201 48x62x8mm

Rexroth R901342026 HM20-2X/250-C-K35

METAL WORK 5522500

Camozzi 14N1M16B15

LINDAB KVU 230V 2000W 125

SYR MSV Typ 2115 mit Sondereinstellung 6,6bar

BD sensor DMD 331-730-E-2501-E-5-100-J00-1-000

sunfab SAP108R-N-DL4-L35-SOS-000

Lovato RF381400 ,9 - 14A

heidenhain ID:355886-04 RON 886C 36000 03S12-03

FLURO-Gelenklager GmbH FCL0160040401,Gelenkkopf GILXSW 16 x 1,5

SCHMERSAL SHGV/L01/103+B0

WISKA 10061789

KOBOLD MAS-3015C4000

Steinel ST740610X030

DOLD BD5935.48 AC50/60HZ 110V

Z-LASER Z15M18B-638-LG90

Mahle PI 1015 MIC 25

HBM 1-C6A/1MN

VEM K21R 280S 2 NS LL TWS SPM IL SL HW, DIN EN 60034-1,3-MOT.Nr. NO:144255/000 1 H,100.0 PS/75KW,400V,124A,2970min-1/r.p.m

Rose+Krieger 2.04E+11

Seika NA3-30

BOSCHERT FLW30-40 vierkant 40mm

PIMATIC PC04-1/4-2

Mondeo Artikel.Nr.9S04012V AISI 304 PN16

ATOS DP-2113

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH LT01911

Phoenix 2302298

Mazurczak 3934360001

Bonfiglioli VF/VF 30/44 P1 600 P63 B14 B3 CW4 30 20

Jenaer 23E31-08X-000-BA-CA-000-000

Ruwac 15258

SCHNEIDER 9007FTUB4M12

AirCom R160-04B02

Neuenhauser 373526

GEA NLA/S-OD2"/OD2"-SZ-BB-V0-17N/28/41/42/52/08+TM15P2BAM/66

Funke TPL 00-K-14-22;Serien-Nr. 890 805

WISKA 10061789 ESKV 20 PLUS

Sferaco 360100

HBM 1-S2M/100N-1

TECNINT HTE ETN-67/4

Hydropa Hydrostar 302055041 DS-302/F/SS-55

Manner Auswerteeinheit

Vogel ID：283081

Eaton Y7-135455 741F0039 HF6, 3000/1 A

norelem 02040-430

HMS AB7000-C

Fibro 206.71.024.056

Burns Engineering 200A10A9P115

PMA KSVC-102-00251

Funke TPL 01-K-66-22, 857375

Hydropa DS-307/350, 20~350BAR, setting 220 Bar pressure switch

Fibro 241.15.25.032

KONZ EU 352

heidenhain 760907-08

CLOOS 21011289

AEG Thyro-PX 1PX 500-650 HF

festo EMGA-60-P-G5-SAS-70 s-nr:552191

Funke TPL 00-K-26-12

Ahlborn FLA623VL

PAGUFLEX type 40

Murr MAS120 I4/0, 2ADO4/0,5A AB K3 Art.No. 56440

wachendorff WDGI58B-10-2000-AB-G24-K3

ATOS JPR-214

WUERTH 98600

riegler 390.07

ecolab 54000188

EBERLE RTR-E 6705

binks 194243

IPR EC-38-MIL-IP65.R 15030180

hydac OLF-5-S-120-N-N5DM002-E 349491

brinkmann TB 25/270+001

sunfab SAP056R-N-DL4-L35-SOS-000

Dipl.-Ing. K. Weinhold GmbH & Co. KG O-32 RK-VI

bernio MVSF 742 26 1/15 24VDC 30W the right version

Mayser 3020433

Elaflex ERV-GR 100.16

HAAKE 60057 / VC0021148 Schaltleiste HSC 35-20-01 T

WHM 40 K7/11795-V-PAZ-PAR

ODU 945.000.001.000.136

Phoenix 2904601 QUINT4-PS/1AC/24DC/10

Block Order-No:PC-0224-050-0

STASTO Magnet Valve 230 Volt

WUERTH 60330113

WUERTH 96501432

WUERTH 98600

dronco 5212107100

Deinhammer Gelenklager DKAX-40/S/1K-Fa

HBM 1-MP55DP

Puls QT40.241 24VDC 40A 52634101

Klaschka IAD/AHM-12mg50b3,5-1NDc1A

Rexroth 3842521120

SAWA 019710;MP78-RVME;G-7/Q1/T/0,55-4-220/380V-50Hz

H&B GU-KE8/2.00-03PU-FDA

MAFU 5-025-000-25500

heidenhain 310125-03

ALWAYSE 810-15-13

WUERTH 899435410

SAV SAV 245.01-500X200 Typ S 150

ZAE MW136-0004/42-OVX-2:1-3000 NO:495762

WUERTH 096511 16

hydac CS1220-A-0-0-0-0/-000

Cytec Typ ZSP STP090-1 Kegelflansch

CLOOS 55081800

WOERNER AB31-14/3-1A2A3A-Z6-W

Sommer VP20-090H

BAUER BG06-31/D04LA4-TOF/MG 173L6672

STROMAG EGV 500-5

Hengstler 0527384 GEBER RI32-O/ 360ER.11KB-K0

Blau BLAU d60/50 ALU,16060-00-510

norelem 09065-08

Hygiena MS2-COLIFORM

Janser 262331000

WUERTH 7153154

Baumer LBFS-31111.0

ULTRAFILTER 28778

BARKSDALE 0427-189

Fuchs IFMPF7

WUERTH 71425116

SPANNTEC 20008233 ZN-2110-2-18995-02

HYDROKOMP KM-460-5-N002

WUERTH 96509059

Hosco CPH-4

Proxitron 6134M OSA6747.18G mit 2m Cable

berker 0865407, 14093515

FREI 148-110

LTA Artikel-Nr.425702

weishaupt 21710514532

GHIBSON VALVE BVPD – wafer Type DN150(B09-10439)

METAL WORK 7069030632

TECALAN TR 6/2 H NF 2.460411.1（200M）

heidenhain 332200-01

KTR Rotex28Ag 1a/1a Kupplung Rotex Gr. 28, Alu, mit Zahnkranz 98° ShA – violett Ausführung 1a/1a, gebohrt auf: ø30H7 - ø30H7

OMRON NT2S-CN224-V1

SCHREIBER SM906.320

rohmann test head

Eisele 678-0608

END-ARMATUREN EA300025

SCHUNK MPG 25

heidenhain 671288-01

molex 1200659127

Magtrol LB216-011/002

ELHAND Typ:ED1K-222/580 4.82mH/383A

Schmidt CPS 15.1 ø6 ø20, D=37

Heinrichs BGN-S50-321BU000-0-S21-0-H

multimatic MD-1000RT

Kremlin Rexson 135972001

IC part：1040172

KORDT 8601 C 25

ULTRAFILTER 320016 UDC 0017

EA KA110025

Eltako ER12-001-UC

PULSOTRONIC 9961-0265

IBR IBM-ae1 S-N:00189310

Steinel SZ804020X038

moog D661-4651

HAUBER 10229;Adapter M8-M10

Mahle Pi 9308 DRG VST 40

GUTEKUNST D-011O

TWK CRD65-4096R4096C2Z01+ZD-P3L4-01

WUERTH 714644304

AirCom PRK-C2L

Zimmer-automation NR98

Sommer SF24

ATOS DHE-0631/2/MV24DC/BT

VEM IE3-W41R 90 S 4 H Th.Kl.155 TPM140

Contrinex DW-AS-713-M8

TOELLNER TOE8952-20

MGV SPH1013-7214

KAPSTO GPN 300 F 19;300 0019 0000

STANZANI Art.128

WUERTH 71426521

Rexroth Nr.: R900916054 Typ: DBEP 6 A 06-1X/25AG24NK4M

Bucher DWPA-2-10-SM15-2

mbo 18 52 6481 2025/013

SERTO SO 51124-3-M8x1-D

Honsberg FLEX-RRI025UTLO

GEWEFA 92.09.016.001 Kontrolldorn HSK-A 50 Ø 32

FasTest FES222

sirai L140D11-Z614A-G 3/8-230VAC

AIRTEC SP011 24V= 4.2W 175MA

steute GFS 2 2SD2ÖVD / 2SD2ÖVD1048930

Progressus Tye：131808000000001

AVS XGV-1000-000-D32BP-04

Crane APBD2B100F

Aerzen 167377119

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機輸出轉(zhuǎn)矩進行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機的運行狀態(tài)時刻進行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當(dāng)電動機處于靜止?fàn)顟B(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機的位置狀態(tài)，保證電動機處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。

6、安全停車2(SS2)

當(dāng)電動機達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機減速功能，并在減速過程中對電動機進行監(jiān)控，同時啟動計時器，當(dāng)電動機靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機加速和減速過程進行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機械的振動，避免機械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過程中，對機器運動的位置進行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進行反饋，并進一步控制電動機的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機運行過程中，對機器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進行。所以，PRMS可用于驗證人機協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機協(xié)作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護、校準(zhǔn)和定期更新

“沒有安全的機器人，只有安全的機器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計撐箱機時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個安全門、安裝的急停按鈕進行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機器的狀態(tài)隨時可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進行AGV安全防護配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機械安全這個知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書。